普通RepRap 3D打印机改成的巧克力3D打印机（图文教程）

    Open Electronics网站共享了一个很酷的教程，可以让你用一个在蛋糕上挤奶油图案的挤花袋把一台3Drag 3D打印机改成可打印巧克力的3D打印机。3Drag是一款比较典型性的RepRap 3D打印机，因此估计很多基于RepRap的其它品牌3D打印机也能照此进行修改。

    下图就是一台3Drag FDM 3D打印机，可以兼容几乎任何熔点较低的线材。本教程是专注于巧克力，那么其它具有可塑性的食物，比如'奶油、巧克力、果冻、软面团等是否也能通过改装进行打印？你不妨尝试一下。

    下面的视频是运行中的3Drag巧克力3D打印机： 

如何用巧克力打印

    很显然，要达到打印巧克力的目的，其中有几个关键的步骤。其中第一项是在熔化阶段，这对于任何类型的3D打印机都是必不可少的。

    更换一种特殊类型的挤出机，以取代通常用于塑料的挤出机，这样机器可以把巧克力保持在约32-33摄氏度水平上，这是一个可打印的温度。一般来说，使用一个普通的60毫升注射器就可以实现，与之相连的是一个NEMA17步进电机。 

    还有回火温度，维持稳定的回火温度非常重要。过高或过低都会使巧克力不适合打印较大的物体。“由于这个原因，控制基板需要不断检测加热器的温度，你可以将一块NTC 100千欧的热敏电阻直接安装在铝圆筒形加热器的主体上。一般在室温范围（24—27℃），巧克力都不会固化，而温度过低，则巧克力就不能堆积到一定的高度。”

    而在下面的修改教程中也可以看到，注射器会被包裹在一个铝制圆柱体中，该圆柱体不仅起到支撑的作用，更主要的是传递热量。这将有助于注射器保持 巧克力的“预软化”状态，明显提高打印效果。 

    除了温度，您还得考虑巧克力的冷却时间，这个因素对于打印速度的影响很大。“其实，如果下面尚未凝固就继续在上面堆积，必然会导致打印对象的变形，所以只有下面堆积的巧克力冷却到足够承受上面的重量和融化的巧克力散发的热量时才能继续沉积巧克力。”

    不过这并不是一个不可逾越的问题，通过对3Drag的测试结果表明，你仍然可以带着一定的速度打印。但是，盯紧打印过程，及时进行相应的调整非常重要。

    你也可以像3Drag团队那样为其加上一个冷却系统以加速其冷却过程。“我们决定使用半导体制冷片（Peltier），[...]该解决方案被证明是最好的。”

    不过这队来自意大利的工程师团队也建议您设置成最大每秒20mm的打印速度，使各层有足够的时间冷却下来。

修改您的3D打印机

    您的3D打印机也需要进行相应的调整。不过这些调整几乎都是围绕着挤出机的改变进行的。 “因此，你必须从水平导轨的打印头支架上把原来的打印头卸下来，换上新的打印头，包括一个注射器及其带加热和支撑功能的铝制外壳、和控制熔化巧克力挤出速度的带蜗杆系统活塞机构。'

    必要的挤出机及相关零件可以在可以在Open Electronics网站上购买。其清单包括：60 ml注射器（带Luer锁紧接口及1.2毫米针头的医用注射器），圆柱形铝质外壳、盖针、一个铝制导板、4毫米铝板、一个角架用于固定在3Drag 打印机臂上的铝制挤出机、螺纹杆、两个球轴承、聚甲醛制成固定用支撑、加热元件和一个NTC轴向100千欧热敏电阻。 

    不过您还需要安装一个单独的电机，可以在他们的网站上购买，也可以使用自己已有的。 

    整个组装和安装过程有15个步骤，您只需按照他们的教程指导进行就行了，点击此处阅读教程。 

    做完所有这一切，最后剩下的就是更新相应的固件。据天工社了解，这是因为3Drag使用的是Marlin V1的固件，它设置了一系列保护措施，以防止您的机器在低于摄氏170度时打印，而您的巧克力打印机的打印温度则是33度，所以必须进行修改。 

    当所有这一切完成后，恭喜！现在你可以开始打印自己的巧克力作品啦！

    下面让我们欣赏一下这台巧克力3D打印机打印出的作品吧！

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