FAGOR数控系统 的参数设置方法

关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法

1，首先，按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数： P37（MAXVOLT）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数 P38（G00速度）机床最大运行速度（根据机床设计要求） P42（MAXFEED）注：P42<=P38 P43（JOGFEED）注：P42<=P38 2，在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益： P23 （PROGAIN=P37/G00m）设置微分增益和前馈增益为0 P24 0（DERGAIN） P25 0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。 3，在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数） NP123（丝杠螺距） 4，在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20（设置为9500默认值） SP21（电机的额定转数） 5，参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 ********根据机床工艺要求，如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；如果降低刚性，适当减小之。********例如：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况：机床参数： P37=8550（MAXVOLT） P38=24000（G00FEED） P42=5000（MAXFEED） P43=10000（JOGFEED） P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN） P24=0（DERGAIN） P25=0（FFGAIN）驱动参数： NP121=3（机械齿轮比） NP122=2（机械齿轮比） NP123=20（丝杠螺距） SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压） SP21=2000（电机额定速度） FAGOR数控系统在中国应用量在近几年间放量很快，比较典型的应用比如：激光切割机（上海团结，深圳大族），雕铣机，大型落地式镗铣床（齐二，武重，昆机，齐重），龙门铣床（龙门动）等等。发格系统是比较高档的数控系统，功能强大，应用于比较高级的数控机床上，所以，经济型数控机床不推荐使用

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