数控机床操作教程-(3)数控机床的操作简介（图文教程）

  尽管数控机床的种类是多种多样的，其所使用的数控系统种类繁多，其操作面板的形状、操作键的位置也不一样，操作方法也各不相同，但是其功能大都相差无几。在学习数控机床操作时，应认真了解厂家提供的操作手册，了解有关操作规定，以便熟练掌握相应的数控机床操作。
　　目前，用于教学型的数控机床中比较有代表性的有南京机械专科学校生产的CK0630数控车床和华中理工大学生产的华中I 型数控铣床，它们广泛用于学校与工厂对学生或工人的培训。
　　本章重点介绍华中理工大学I 型数控铣床操作系统，并简要介绍CK0630数控车床操作系统和ＢＥＩＪＩＮＧ-ＦＡＮＵＣ Series Ｏ－ＭＤ数控系统的操作面板。

第一节 CK0630的操作面板简介

CK0630数控车床操作系统是由南京机械专科学校研制的。其机床控制核心是由计算机组成的数控装置，计算机数控装置和机床控制装置的全部操作集中装在一块由机床操作面板和CNC控制面板组成的操作盘上。下面简要介绍CK0630数控车床控制系统的操作面板及其功能。

CK0630控制键盘主要由功能选择键、编辑键与手动控制键三大部分组成。
一、功能选择
　　机床通电后，屏幕显示如图3－2内容。此时按屏幕提示，操作者按下任一个功能选择键，均可直接进入所要求的控制状态。
1． ZERO（回零）
　　回机床零点功能键。控制拖板沿X、Z两方向分别运动至机床零点。系统每次通电启动或加工中急停中断后，必须先执行此功能，然后才能正确进入自动加工与对刀控制状态。

２．AUTO（自动加工）
　　自动加工控制功能键。进入此状态，系统自动控制加工程序的执行。
３．GRAPH（图形）
　　图形模拟控制功能键。进入此状态，可执行图形仿真加工程序，直观地检查加工程序编制正确与否，同时还可指出循环次数为0、有错误代码指令等错误。加工程序编制完成后可先进行图形模拟，亦可关闭驱动开关自动执行一次，以便发现问题，及时纠正错误。
４．F
　　刀偏量、齿隙补偿量设置功能键。进入此状态，系统可设置8把刀的刀偏值，并可任意修改，同时也可设置与修改齿隙补偿量（0-2.55mm）。
５．MAN（手动）
　　手动功能控制键。进入此状态，操作者可手动控制换刀、主轴变速、主轴正反转、主轴停、进给量升降及X、Z两轴进给。
６．EDIT（编辑）
　　编辑状态选择键。进入此状态，操作者可进行加工程序的输入、编辑与修改。
７．EXT（通讯）
　　通讯状态进入键 。进入此状态，系统可与磁盘机等通讯，存贮编辑完成的加工程序，打印加工程序或与PC机联机通讯。
８．M
　　M功能检索键。屏幕显示全部M功能指令及解释。包括程序暂停、结束，主轴正转、反转，主轴停，换刀，冷却液开、关等。
９．G
　　G功能检索键。屏幕显示全部G功能指令及解释。包括绝对值方式编程、增量方式编程、加工程序原点设置、快速点位运动、直线插补、顺圆插补、程序延时、螺蚊加工、沿X 、Z方向回程序原点、子程序调用、循环、公（英）制单位及浮点原点设置等。

二、编辑功能
　　进入编辑功能或输入修改数据时下述键有效：
　　 0-9 数字键
. 小数点
　　－ 负号
　　EOB 程序段输入
　　E 数据输入（编辑时为清除当前程序段）
　　←→↑↓ 移动光标
　　CL 清除当前输入数据
　　DEL 程序段删除
　　INSERT 程序段插入
　　GOTO 程序段检索
　　EXIT 退出

三、手动选择
　　TOOL 手动换刀：换刀一般应回程序原点。
　　FWD 主轴正转
　　REV 主轴反转
　　OFF 主轴停
　　S↑ 主轴升速
　　S↓ 主轴降速
　　F↑ 进给升速
　　F↓ 进给降速
　　 手动进给控制

四、其他功能
X(Z) ：X(Z)向回机械零点。
　　 ：“START”自动加工开始。
　　 ：暂停，高速加工时切忌用暂停键。
　　RESET：复位。
　　DRIVE：钥匙开关。
　　MERGENCY：主轴及伺服系统电源开关。
　　STOP：急停开关。按下后切断主轴及伺服系统电源，控制系统复位。故障排除后旋转该开关，使其释放。
　　COOLANT：冷却液开关。按下冷却液开，释放冷却液关。
　　STEP：单步执行键，按下每执行一段程序自动停顿，按START继续执行一段。
　　OVER RESET 超程复位开关，出现超程报警时，按下此开关，在手动状态下，使拖板退出超程位置，其后释放此开关。

五、面板指示
　　DRIVE ON 指示进给驱动及主轴电源开关。

六、背面接口
　　V.D.U：同轴电缆引出口
　　PRINTER：打印机接口
　　RS 232：串行通讯口

第二节 华中I型铣床数控系统的结构

一、数控系统结构及数控系统操作台
　　华中Ⅰ型数控系统结构如下图所示：

华中I 型数控系统具有以下特点。1） 系统用中文CRT显示，具有很好的人机界面；2） 3.5英寸磁盘可用于保存或调入加工程序；3） 通讯接口用于系统集成、联网、数据输入和输出、远程诊断等；4） 标准面板包括CRT/MDI面板和操纵面板；5） 系统采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其它操纵。
　　华中I 型数控系统直接采用标准ＰＣ机键盘，用于编程及系统管理操作。操作面板控制机床的动作或加工过程的控制。
二、操作面板及其主要按钮
　　华中I 型数控系统（数控铣床）操作面板如图3-4。
1．电源开关
　　合上总电源开关后，将钥匙插入操作面板上的电源开关，接通或断开CNC电源。
2．急停按钮
　　机床操作过程中，当出现紧急情况时，按下急停按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作，CNC即进入急停状态。初操作者应随时把一只手放在急停按钮上，一旦有紧急情况，可以立即停止机床运动。
3．超程解除按钮
　　当某轴出现超程报警，要退出超程状态时，必须松开急停按钮，然后压住超程解除开关，并在手动方式下选择该坐标轴，按点动按钮（+JOG或-JOG），使该轴向相反方向退出超程状态。

4．工作方式选择（波段开关）
　　通过方式选择开关，选择系统的工作方式。
（1）自动档。自动运行执行方式。当方式选择开关置于自动方式时，机床控制由CNC 自动完成。
（2）单段档。单程序段执行方式。当方式选择开关置于单段方式时，程序控制将逐段执行，即运行一个程序段后机床暂时停止；再按一下“循环起动”按钮，执行下一程序段，该段运行结束，机床再次停止；再按“循环起动”按钮，机床再次运行。该执行方式有助于检查程序是否正确，在初次加工时非常有用。
（3）步进档。步进（增量）进给方式。+JOG、-JOG按钮及增量倍率开关。
　　在步进（增量）进给方式下，按 压 +JOG或-JOG，由坐标轴选择开关所选择的轴将正向或负向移动一个增量值，增量值的大小由增量倍率×1，×10，×100，×1000开关控制。增量倍率开关位置和移动距离的对应关系如表3－1所示： 

表3－1 增量倍率与移动距离的关系

───────────────────────────

位 置 １ 10 100 1000

───────────────────────────

距离/mm 0.001 0.01 0.1 １

───────────────────────────

（4）点动档。点动进给方式。+JOG、-JOG按钮及快进按钮。
在点动进给方式下，按压 +JOG或-JOG，由坐标轴选择开关选择的轴将正向或负向连续移动，松开 +JOG或-JOG即减速停止。点动进给的速率为最大进给速率的三分之一乘以进给修调开关选择的进给倍率。若同时按下手动按钮和快进键，则所选坐标轴正向或负向快速运动。此时JOG 速率为最大进给速率乘以进给倍率。
（5）手摇档。手摇脉冲发生器操作方式。手摇脉冲发生器及手摇进给倍率开关。
　　当工作方式为手摇方式时，转动手摇脉冲发生器可以正方向移动由坐标轴选择开关选定的进给轴。手摇脉冲发生器的当量（手摇每转一格移动的距离）由增量倍率开关选择，其对应关系与增量进给基本相同，只是在增量倍率为1000时，手摇脉冲发生器的当量为0.001×100＝0.1mm而非１mm。
（6）回零档。回零方式为手动返回机床参考点。当工作方式为回零方式时，选择需返回参考点的坐标轴，按下+ JOG或-JOG按钮，直至到达参考点的位置（当减速限位开关被接通，再关断后，下一个栅格被看作是参考点），该轴参考点返回结束后，参考点返回指示灯亮。
　　*在电源接通后，必须用这种方法完成返回参考点操作。
　　当机床处于以下3种状况时，机床必须回零，否则数控系统会因失去机床零点记忆而发生故障：a）机床关机后，重新接通电源；b）机床解除急停状态后；c）机床超程报警解除后。
5．进给修调
　　在自动方式及点动方式下，当进给速度偏高或偏低时，可用操作面板上的进给修调开关，修调程序中编制的进给速度，此开关可提供10%-160%的修调范围。
6．主轴修调
　　可用操作面板上主轴修调开关，修调自动运行时程序中编制的主轴速度或手动时的主轴速度，此开关可提供10%-160%的修调范围。机械齿轮换档时，主轴不能修调。
7．坐标轴选择
　　在点动、步进、手摇、回零运行方式（统称为手动方式）时，首先要通过坐标轴选择开关选择相应的手动进给轴。手动时，每次只能走一轴。
8．循环启动
　　自动运转启动。当方式选择开关置于自动方式时，在主 菜单下按 F1 键进入自动加工子菜单，再按F1（程序选择）选择要运行的程序，按下循环启动按钮，自动加工开始。自动加工期间，按钮内指示灯亮。
9．进给保持
　　自动运转暂停。在自动运行过程中，按下“进给保持”键，机床运动轴减速停止，暂停执行程序，刀具、主轴电机停止运行。暂停期间，按钮内指示灯亮。
　　在暂停状态下，按下“循环启动”键，系统将重新启动，从暂停前的状态继续运行。
10．切削液开/关
　　用于开关切削液。按下操作面板上的切削液开/关，切削液开；松开此开关，切削液关。
11．刀紧/刀松
　　用于手动装刀。按下操作面板上的刀紧/刀松开关， 夹紧刀具，松开此开关，刀具松开。
12．空运行
　　当机床选择自动循环操作方式时，按下操作面板上空运行按钮，CNC处于空运行状态（这时按钮内的灯亮）。程序中编制的进给速率被忽略，刀具以快移速度移动。
13．机床锁定
　　禁止机床动作。在自动运行开始前，将“机床锁定”键按下，再进行循环启动，仅坐标位置信息变化，但不允许机床运动，这个功能用于校验程序。
　　机床锁定时，必须注意以下几点：1）即便是G28、G29功能，刀具不运动到参考点；2）机床辅助功能M.S.T仍然有效；3）在自动运行过程中，按“机床锁定”键， 机床锁定无效；4）在自动运行过程中，只有在运行结束后，方可解除机床锁定。
14．Z轴锁定
　　禁止进刀。在自动运行开始前，将“Z 轴锁定”键按下，再进行循环启动，Z轴仅坐标位置信息变化，但Z轴不运动，因而刀具也不运动。
15．M.S.T锁定
　　禁止程序中辅助功能的执行。按下“M.S.T锁定”按钮后，除控制用M代码M00、M01、M30、M98、M99照常执行外，所有其他的M.S.T指令无效。
16．任选程序段
　　打开机床操作面板上的任选程序段开关，含有斜号代码“ /”的程序段被忽略。
17．主轴正转、主轴反转、主轴停
　　主轴的手动控制按钮。在手动方式下，按下主轴正转按钮，主电机正转，主轴正转；按下主轴反转按钮，主轴反转；按下主轴停止按钮，主轴停止运转。主轴正转及反转的速度可通过主轴修调开关调节。

第三节 华中I型数控系统的菜单结构

华中I型数控系统的各项功能由用户通过ＰＣ键盘选择菜单来实现（参见图3－5）。菜单采用层次结构，分级显示功能菜单。如在图3－5所示的主菜单中，当用户选择一种功能（用功能键在主菜单中选择一个菜单项）后，控制系统会显示该功能项下的子菜单，根据该级子菜单的内容选择所需的功能，系统又显示下一级子菜单，用户再根据该子菜单的内容选择该功能项下的操作功能。图中显示了各级菜单之间的联系，由图可以非常清楚地了解各级菜单的内容及其之间的关系，从而可以进行所需的操作选择。
　　其中Ｆ10键专用于返回主菜单。软体键Ｆ8、Ｆ9专用于设置通道及显示的方式、参数等，在任何画面中有效。
　　系统的主菜单如图3－6所示。其中图示第一行为主菜单基本功能，图示第二行为主菜单扩展功能，在图示第一行状态下按F10，即出现图示第二行状态。在此状态下按F10，即返回图示第一行状态。
　　系统的菜单结构如图3－7 所示。

当用户进入菜单功能项后，会有相应的子菜单显示或如图3－8，用户当前所选择的功能在图3－8主画面中的“加工方式”处有相应的提示，同时在命令行的开头也会有相应的提示(见图3－8 状态显示)。所选菜单不同，屏幕显示的界面也有所不同，后面将分别介绍。

第四节 NC单元的操作

一、程序编辑及管理

　　华中Ⅰ 型数控系统是一个具有实时多任务特征的控制系统，系统在各工作方式下都能进行零件程序的编辑。

　　程序编辑及管理包括对加工程序的编辑、拷贝、删除、改名等操作。在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下按F2“程序编辑”进入程序编辑及管理功能。命令行与菜单键显示如图3－9所示。如果在编辑区己经有程序在编辑，则在正交窗口显示正在编辑的程序，并允许用户编辑。

　　此时要退出该功能，按F10“返回”。

Fl“文件管理”用于将程序调入编辑区，以及进行程序拷贝、程序删除、程序改名、通讯等操作。按下F1，弹出菜单，如图3－10所示。用光标键上下移动红色亮条以选择所需的功能，然后按CR确认。
　　程序选择： 选择磁盘或内存中程序；
　　程序删除： 删除磁盘或内存中程序；
　　程序拷贝： 拷贝程序；
　　程序改名： 将磁盘或内存中程序改名；
　　通 讯： 与计算机更通讯；
　　取　 消： 取消操作，返回程序编辑子菜单。可按“ESC”键直接执行“取消”操作；
1． 程序编辑与保存
　　如果在编辑区没有程序在编辑，按下列步骤调入程序到编辑区。
1）在图3－9所示状态下按F1。
　　弹出 图3－10菜单，选择“程序选择”，按 CR，系统将提示由用户选择内存调入，还是从磁盘调入等，如图3－11所示。用光标键上下移动红色亮条以选择所需程序类型，按CR确认。
其中当前运行程序是当前正在加工区的程序；内存程序是指内存中的程序；磁盘程序是指3英寸软盘中的程序；网络程序是通过网络调入的程序。
2) 选择具体程序。
　　选择内存程序、磁盘程序、网络程序后，系统自动将所有程序，目录都以菜单的形式列出，如图3－11所示。用户用光标选择，C R确认。对于新程序，系统创建一个临时文件由用户编辑。程序调入之后，可以用下列各键对程序进行全屏幕的编辑及修改：
　　→：向右移动光标一个字符。
　　←：向左移动光标一个字符。
　　↑：向上移动光标一行。
　　↓：向下移动光标一行。
　　HOME：将光标移到本行的行首。
　　END：将光标移到本行的行尾。
　　PGUP：将光标上移一页。PGDN：将光标下移一页。
　　DEL ：将光标所在位置的字符删除。
　　BACKSPACE ：将光标所在位置的前一字符删除。
　　CR：在光标所在位置插入一个换行。
　　数字、字母：在光标所在位置插入一个数字、字母。
　　F2：保存程序。如果当前有程序正在编辑，此键有效。在图3－9所示状态下按F2，系统提示如图3－11所示的程序路径，由用户键入程序名，将当前正在编辑的程序保存。
　　F4：删除一行。如果当前有程序正在编辑，此键有效。在图3－9所示状态下按F4，将当前光标所在行删除。
　　F5：查找字符串。如果当前有程序正在编辑，此键有效。 在图3－9所示状态下按F5时，在命令行提示“查找字符串：”。 输入要查找的字符串，按 CR，开始从当前光标所在行向下查找。查找到，则将光标移到找到的行，未找到，则提示用户。
　　在未选中任何程序时，F2、F4、F5菜单项为黑字显示，表示无效。
2．程序拷贝
1）在图3－9所示状态下按Fl。
　　弹出图3－10菜单，选择“程序拷贝”，按 CR，系统将提示被拷贝文件的路径，如图3－12所示。用户用光标选择，CR确认。
2）选择被拷贝的程序。
　　系统自动将内存或磁盘上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，CR确认。
3）键入要拷贝的程序名。
　　系统自动提示图3－13所示的程序路径，用户用光标选择，CR确认。再由用户直接在命令行提示处键入程序名，用CR确认。

3．程序改名
1）在图3－9所示状态下按F1 。
　　弹出图3－10菜单，选择“程序改名”，按 CR，系统将提示被改名程序的路径如图3－13所示。用光标选择，CR确认。
2）选择被改名程序的程序名。
　　系统自动将内存或磁盘上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，按CR确认。正在加工的程序不能改名。
3）选择改名后的程序名。
　　系统自动提示图3－13所示的程序路径，用户用光标选择，CR确认。再由用户直接在命令行提示处键入程序名。

4．程序删除

1）在图3－9所示状态下按Fl。
　　弹出图3－10菜单，选择“程序删除”，按CR ，系统将提示要删除程序的路径，如图3－13所示。用光标选择，CR确认。

2）选择程序。
　　系统自动将内存 、 磁盘或网络上的所有程序目录都以菜单的形式列出来，用户用光标选择，CR确认。正在加工的程序不能删除。

二、程序自动运行
　　在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下，按F1“自动加工”进入程序自动运行功能。命令行与菜单键显示如图3－14所示。

1．选择运行程序
1）在图3－14所示状态下按F1“程序选择”，程序系统将自动弹出菜单让用户选择程序路径（从内存或磁盘上读入加工程序）。用↑、↓ 移动亮条选择， 按CR确认。如图3－15所示。其中，当前编辑程序是指当前正在编辑的程序。
2）系统弹出程序的目录，让用户选择。如图3－16所示，用↑、↓移动亮条选择。弹出目录说明：红色一正在运行的程序；蓝色一正在编辑而未存盘的程序；绿色一正在编辑并已经存盘的程序。
3）选中后按CR，即可将程序调入加工区。此时屏幕上将显示要加工的程序。

 2．启动自动程序
　　按照选定到加工区的程序运行自动加工。
1）方式选择开关（图3－4）置于“自动”加工位置(AUTO)。
2）按下“循环启动”按扭，自动加工开始。
3． 程序仿真校验

程序仿真校验可对调入加工区的程序进行校验，并提示可能的错误。在新程序自动运行前一定要先进行仿真校验，校对无误后再启动自动加工。

1）选择要校验的程序；
2）在图3－14所示状态下按F3，此时主画面中的加工方式功能显示改为“校验”；
3）启动自动程序。
　　此时会有一黄色亮条跟踪被校验的程序段，亮条将不断下移以指示校验过程。若程序正确，程序显示又回到头，且图3－15主画面中的“加工方式”功能显示改回为“自动”；若程序错误，亮条停在错误行，且主画面中有“出错”闪动。此时可进入到“故障显示”功能中查看出错信息提示。

4．自动运行的停止
　　自动运行的停止有以下几种情况：
　　程序停止（M00） ： 当程序执行到有M00代码的程序段时，自动运行停止，所有的模态信息保留。按“循环启动” 键，程序继续执行；
　　选择停止（M0l） ：功能类似与M00，只是当“选择停止” 键按下时才有效；
　　程序结束（M02） ：M02是加工程序的结束标志，当系统执行该程序段时，自动运行停止。如按“循环启动” 键，程序将从头开始重复执行；进给保持。
　　在自动运行过程中，若要人为退出自动运行或清除屏幕上的报警信息时，可强行停止自动运行。在图3－14或图3－17所示状态下，按F7，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N ？”，按“Y”键表明取消运行，其他任意键不取消运行。

5．加工断点保存
　　在自动运行或图3－14所示状态下，按F5时保存断点。弹出要保存的文件名。若输入新文件，则直接输入文件名。文件名必须为BUXX 。

6．恢复断点加工
　　在自动运行或图3－14所示状态下，按F6恢复断点。弹出要恢复的文件名。

7．重新对刀
　　在自动运行或图3－14所示状态下，按F4重新对刀。

8．运行程序显示
　　运行时若选择正文显示方式，会有一黄色亮条跟踪正在加工的程序段，亮条将不断下移以指示加工过程。
　　在图3－14所示状态下，按F2“运行状态” ，将显示目前正在运行程序的状态，包括用户宏程序等，并可进行用户宏变量设置：

1）在图3－14所示状态下，按F2，系统弹出变量类型选择菜单，如图3－18所示，用↑、↓移动亮条选择。按ESC退出。
2）变量类型选择菜单
3）按CR确认，正文窗口将显示相应类型变量值，如图3－19所示。
4）此时若想修改变量值，可用↑、↓移动光标选择要修改的变量，按CR，在命令行输入要修改的值后再按CR。修改后的值将显示在正文窗口的相应位置。
9．图形跟踪显示
　　运行时若选择图形显示方式，则会实时显示加工的图形。在任何状态下，按F9弹出窗口，设置图形显示的参数，并且选择显示模式为图形显示方式，在正文窗口将显示当前的加工轨迹。

　　显示方式及参数的设置方法：
1)在任何画面下按下 F9，弹出菜单，如图3－20所示。
2)选择“显示模式”，按 CR，选择所需的显示模式。
3)选择“显示值”，按 CR，选择所需的显示值类型。
4)选择“坐标系”，按 CR，选择显示值所在的坐标系。
5)选择“图形显示参数”，按 CR，命令行将提示输入所需的图形显示参数。
6)选择“相对零点设置”，按CR，命 令行将提示“是否设置当前点为相对零（Y/N）？”，输入“Y”，按 CR，表示同意，输入“N”，按 CR表示取消。按“ESC”键可执行取消操作。

三、MDI手动方式

在MDI功能中,可以从CRT/MDI面板输入一个指令段,并执行这一指令段。在系统主菜单基本功能（图3－6）状态下按F4进入MDI功能。命令行与菜单键显示如图3－21所示。

1．刀库数据MDI输入
　　在MDI功能子菜单（图3－21）状态下按Fl [刀库表]进行刀库设置。按ESC退出。操作步骤如下：
1）按F1，此时正文窗口将出现刀库信息，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN选择，按图3－22所示，进行刀库数据MDI输入。
2）按CR键确认，此时命令行将出现所选刀库信息，并可编辑修改。
3）修改完毕，按CR键确认。若输入正确，正文窗口相应位置将显示修改过的值；否则，机器鸣叫一声，原值不变。
2．刀具数据MDI输入
　　在MDI功能子菜单（图3－21）所示状态下，按F2 [刀具表]进行刀具设置。按ESC退出。操作步骤如下：
1）按F2，此时正文窗口将出现刀具数据，可用↑、↓、←、→、PGUP、PGDN选择，按图3－23所示，进行刀具数据MDI输入。
2）按CR键确认，此时命令行将出现所选刀具数据，并可编辑修改。
3）修改完毕，按CR键确认。若输入正确，正文窗口相应位置将显示修改过的值：否则机器鸣叫一声，原值不变。
3．坐标系数据MDI输入

在MDI功能子菜单（图3－21）中按F3 [坐标系]进行坐标系数据MDI输入设置(G54)，按F10退出。操作步骤如下：
1)按F3，正文窗口将出现G54数据, 如图3－24所示。按PGDW，正文窗口将依次出现G55、G56、G57、G58、G59坐标系以及当前工件坐标系、相对值零点的数据。

2）在命令行输入所需数据，如：“ Xl00 Yl00”，按 CR。若输入正确，正文窗口相应位置将显示修改过的值：否则机器鸣叫一声，原值不变。
4．MDI运行方式
1）在MDI功能子菜单（图3－21）所示状态下按F6 [MDI运行]，进入MDI运行方式，如图3－25所示。
2）在命令行输入数据“G01”，按 CR，则G01指令被输入。输入数据“X9999.999”，按CR，则X的值被输入。同样对于Y、Z、A、B、C、U、V、W、Ｉ、K、R、M、S、T、F等也用此方法输入。

在按CR之前，发现数据输错，可用BACKSPACE键删除，如果按下 CR键后，发现有错误，则需要重新输入正确的数据。
3）按“循环启动”键，则开始MDI运行。如果正在加工区运行，则会提示用户不能进行MDI运行。
4）在输入时，按F7[清除]，将前面输入的数据全部清除，可重新输入。在运行时，按F7[清除]，停止运行。

四、参数设置
　　在系统主菜单基本功能状态（图3－6）下，按F3可进入参数设置功能。该级功能菜单相关值在出厂时均已由厂家设置完成，一般不能随意改变。这里仅简要介绍其功能菜单的设置情况。
　　命令行与菜单键显示如图3－26所示。

1．参数设置（Ｆ１）。
　　可用于设置系统参数、通道参数、坐标轴参数、坐标轴补偿值参数、PLC系统参数、PLC用户参数以及系统硬件配置参数等，并可编辑修改。
2．口令修改（Ｆ２）。
　　在正确输入权限的前提下，可修改数控厂家、机床厂家以及用户厂家的权限口令，但不能越级修改口令。
3．权限参数修改（Ｆ３）。
　　在修改系统参数等数值和口令之前，必须先通过该级子菜单输入正确的口令，才能有权修改其它参数。
4．参数出厂值设置及恢复参数值（Ｆ5、Ｆ6）。
　　用于设置及恢复出厂值参数。
5．输入汉字。
　　按Ｆ7键，命令行将出现提示“汉字：”，此时输入区位码，则相应汉字输入到参数修改字符串中。
6．退出参数设置（Ｆ10）。
　　可选择“保存退出”、“返出”或“取消 ”，返回主菜单。一般情况下，参数修改之后必须关闭电源重新启动，参数修改有效，否则参数修改无效。

五、PLC状态显示
　　在系统主菜单扩展功能状态（图3－6）下，按Fl 进入PLC功能子菜单。PLC功能主要用于将用户所编PLC语言源文件编译成T图显示文件，并动态显示、打印T图，T图状态将随实际状态动态改变。T图编译时，输入的PLC语言源程序不能出错，否则无法生成正确的T图文件。
　　同时，该功能还可以动态显示PLC运行状态类型，如PLC输入状态——“机床输入到PMC”，PLC输出状态——“PMC输出到机床”，CNC→PLC状态——“CNC输出到PMC”，PLC→CNC状态——“PMC输入到CNC”等。
　　命令行与菜单键显示如图3－27所示。

第五节　BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系统简介

ＦＡＮＵＣ系统是一种比较完善、广泛用于车、铣、钻以及加工中心的数控系统，该系统加工性能稳定、加工精度高、操作灵活简便，能加工复杂多样的零件。本节介绍的BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ数控系统即是一种高精度、高性能的软件固定型的CNC数字控制系统。

一、机床操作面板简介
　　机床操作面板依据不同的CNC机床而不同，其开关的功能及排列顺序也各不相同。详细情况可参照机床说明书。图3－28为BEIJING-FANUC SERIES O-MD数控系统的机床操作面板。

表3－2 BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的操作功能键说明

二、BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ的操作功能键　
　　BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ操作功能键主要分为二大部分，第一部分为是操作面板上的功能键，第二部分是操作面板上的数字输入及编辑键，参见图3-29。BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的功能键有以下几种：
1．复位键(RESET键)：用于解除报警,CNC复位。
2．启动键(START键)：用于MDI运转的循环起动或自动运转的循环启动。也作地址或数字输出键(OUTPUT)。
3. 输入键(INPUT键)：按地址键或数字键后，地址或数字进入键输入缓冲器并显示在CRT上。若要将缓冲器的信息设置到偏置寄存器中，可按INPUT键。此键作用与软键中的INPUT键等同。
4．取消键(CAN键)：消除键输入缓冲器中的文字或符号。[例] 键输入缓冲器显示N0001时，若按[CAN]键，则N0001被取消。
5．光标移动键(CURSOR ↑、↓键)：用小区分单位移动光标时使用。
6. 翻页键(PAGE ↑、↓键)：翻动CRT页面时使用。
7．功能操作键：
[ POS ] 进行现在位置的显示。
[ PRGRM ] EDIT方式时，进行存储器内程序的编辑、显示；MDI方式时，进行MDI数据的输入、显示,自动运转中进行指令值的显示等。
[ MENU/OFSET ] 进行偏置量的设定与显示。
[ PARAM DGNOS ] 运行参数的设定、显示及诊断数据的显示。
[ OPR/ALARM ] 显示报警号
　　注意：按任何一个功能按钮和[ CAN ],画面的显示就会消失。之后再按其中一个功能键，画面会再一次显示。

8．软键（参数NO.48 bit7设为1）：软键按照用途可以给出多种功能,并在CRT画面的最下方显示：、
　　左端的软键[ ▲ ] ：由软键输入各种功能时,为返回最初状态(按功能键时的状态)而使用。右端的软键[ ▼ ]:用于还未显示的功能。
9．BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的数据输入键为图3－30中右侧的数字键区，用于字母、数字等文字/地址的输入。

由数据输入键所输入的内容显示在画面下方倒数第2行。如图3-30所示，输入数据时，数据键和地址键兼用。对于在键面上印有多个地址的键([/，EOB]键、[D4thB]键、[IJK] 键、[PQL] 键)，根据按键的次数可作如下变化：
键入[/，EOB]以外的地址时，需按一下[/，EOB]，地址才能被输入，其他请参考图3-31。
　　其中在屏幕上显示ADRS. 时，才能输入地址。其中在屏幕上显示NUM或NO.时，才能输入数值。地址或数值的切换，根据具体条件（当前页面）等，由CNC自动进行。

三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式
　　BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式可分为手动运转和自动运转。

１．手动运转
　　用手动可以连续地移动机床各轴。
1）手动返回参考点：
　　使方式选择开关置于JOG的位置上，并使返回参考点的开关置于ON状态。点动+X、（-X）、+Y（-Y）、+Z（-Z），使各轴向参考点方向JOG进给，返回参考点之后指示灯亮。
2)手动连续进给：
　　使方式选择开并置于JOG的位置，并选择移动轴 ，机床在所选择的轴方向上移动（手动只能单轴运动）。选择JOG进给速度后，还要按快速进给按钮，才能手动快速进给（注：此时与G00快速定位相同）。
3)步进（STEP）进给（增量进给）：
　　使方式选择开关置于STEP的位置，选择移动量及移动轴。若按一次轴选择开关，仅在轴方向上移动其规定的移动量。关断后再次接通时，又仅移动规定的移动位置。其中步进移动速度与JOG进给速度相同。若按快速进给按钮，变为快速进给。快速进给时，快速进给倍率有效。
4)手动手轮进给：
　　使方式选择开关置于HANDLE的位置，选择手摇脉冲发生器移动的轴。右转（+方向）或左转（-方向）转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给。移动量可按手动倍率开关切换。用×10的移动量为10倍，用×100的移动量为100倍。
5）手动绝对值开关接通·关断（MANUAL ABSOLUTE）：
　　用于确定是否将手动移动量加在绝对值上。开关接通时，坐标值改变手动移动部分，开关关断时坐标值不变。

2．自动运转
　　预先将程序存入存储器中，选择要运转的程序，将方式选择开关置于AUTO的位置，按循环起动键，循环起动灯亮，自动运转开始。
　　在自动运转中，还可以采取以下2种运转方式：
1）MDI运转方式。即由CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行。首先选择MDI运转方式，使MDI成为当前状态，然后输入所需的数据及指令，按启动键，指示灯亮，机床开始执行自动运转。
2）单程序段运转方式。将单程序段开关置于ON，按启动键，指示灯亮，则按照已输入的程序指令段，机床开始执行自动运转。停止自动运转可以预先用程序在想要停止的地方输入停止指令，如程序停止（M00）、任选停止（M01）、程序结束（M02、M30）等指令，也可以按操作面板上的按钮使自动运转停止。
　　在程序运转中，按机床操作面板上的进给保持按钮，可使自动运转暂时停止。若按进给保持按钮，进给保持灯亮，循环起动灯灭，机床变为以下状态： ①执行暂停中，停止暂停状态；②机床移动时，进给减速停止；③ M、S、T的操作执行后停止。
　　由DRT/MDI的复位按钮、外部复位信号可使自动运转停止，呈复位状态。 若在移动中复位，机床减速后停止。

３．试运转
　　当需要进行机床程序的检测时，可采用试运转。该机床设置有全轴机床锁住开关、单轴机床锁住开关以及辅助功能锁住开关，此功能多用于程序的检测。

4.空运转
　　空运转中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给速度。

四、系统编程操作
1．编辑存储操作
　　使当前状态处于EDIT方式，按PRGRM键输入地址O及程序号、程序指令，再按INSRT键，将程序存储。
2．程序调用操作
　　使当前状态处于EDIT和AUTO方式，按PRGRM键，输入地址O及程序号，按CURSOR↓键，可以检索到所需程序，FANUC系统检索程序号方法很多，使用时，可以参照系统说明书。
3．程序删除操作
　　不管是部分删除还是全部删除，首先都要选择EDIT方式，按下PRGRM键，输入地址O与程序号，按DELETE就可以删除所指定的程序段，如果是全部删除，只需输入9999EDLET即可。
4．参数设置
　　刀具长度、单位补偿量的设置：按OFSET按钮，让光标移向需变更的编置号，用数据输入键输入补偿量，按INPUT键，补偿量输入并显示出来。

五、系统安全操作系统安全操作
 １.紧急停止(EMERGENCY STOP)

当发生紧急情况时，按机床操作面板上的紧急停止按钮，机床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时,通向电机的电源被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同,一般通过旋转解除。解除紧急停止前,应排除不正常因素。

2．超程
　　刀具超越了机床限位开关规定的行程范围时,显示报警,刀具减速停止。此时,用手动将刀具移向安全的方向,然后,按复位按钮解除报警。
 3．行程检测
　　图3-32所示,可设定刀具的移动范围。

用参数设定限制范围,设定范围的外侧为禁止范围,通常由机床厂家一次在机床最大行程处设定,不需改变。但在设定禁止范围时,如果2点为同一点时,则所有领域均为禁止范围，且不必要的限位,应在机床行程范围之外设定。一旦到达禁止范围并报警后,只能从进入的方向退出。
4．报警处理
　　不能正常运转时，一般可按以下情况确认。1） CRT显示错误代码时，可参照附录1 查找错误原因。P/S报警时，分析程序错误或设定数据错误，修改程序或重新设定数据。2） CRT无显示错误代码时，可能系统正在进行后台处理,而运转暂时停止；如长时间无反应，可参照有关故障情况调查及故障检测办法，查明故障原因，对症处理。

练习题

3-1 CK0630数控车床操作系统主要有哪些功能？

3-2 华中Ⅰ型数控系统具有怎样的结构？

3-3 华中Ⅰ型数控系统的工作方式是怎样的？

3-4 华中Ⅰ型数控系统NC单元的主要功能有哪些？

3-5 华中Ⅰ型数控系统的刀具数据如何用MDI方式输入？

3-6 FANUC 系统的运转方式有几种？