自动换刀时，刀柄上的键槽要对准主轴的端面键，为此，数控冲床主轴每次停转必须准确地停在某一固定位置上，这就要求主轴具有准确周向定位的功能。在加工精密坐标孔时，由于每次都能在主轴固定的圆周位置上装刀，因此可以保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而提高孔径的正确性，这是主轴准停装置的另一优点。这种使主轴准确地停止在某一位置上的装置称主轴准停装置。
1.数控冲床机械控制的主轴准停装置
数控冲床采用机械控制的主轴准停装置定向比较可靠、精确，但结构复杂。如图6. 5所示，主轴准停装置设在主轴尾端，当主轴需要停车换刀时，发出降速信号，主轴箱自动改变传动路线，使主轴换到低速运转；时间继电器延时数秒后，开始接通无触点开关4；当凸轮2上的感应片对准无触点开关时，发出准停信号，立即切断主电动机电源，脱开与主轴的传动联系，以消除传动系统中大部分旋转零件的惯性对主轴准停的影响，使主轴作低速空转；再经过时间继电器的短暂延时，接通液压油，使定位活塞6带动定位滚子5向上运动，并压紧在凸轮1的外表面。当主轴带动凸轮l慢速转至其上的V形槽对准滚子5时，滚子进入槽内，使主轴准确停止，同时限位开关7发出信号，表示已完成准停。如果在规定的时间内限位开关7未发出完成准停信号，即表示滚子5没有进入V形槽，这时时间继电器发出重新定位信号，并重复上述动作，直到完成准确停止；然后，定位活塞6退回到释放位置，行程开关8发出相应的信号。
这种准停装置如图6. 6所示，它利用装在主轴上的磁性传感器作为位置反馈元件，由其输出信号，使主轴准确停在规定位置上。此种装置不需要机械部件，可靠性高，准停时间短，只需简单的强电顺序控制，且有较高的精度和刚性，是目前加工中心普遍采用的电控准停装置。
在传动主轴旋转的塔轮1的端面上装有一个原垫片4，垫片上又装有一个体积很小的永久磁铁3。在主轴箱箱体对应于主轴准停的位置上，装有磁传感器2。当数控冲床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转指令，主轴电动机立即降速，在主轴5以最低转速慢转很少几转后，永久磁铁3对准磁传感器2时，后者发出准停信号。此信号经放大后，由定向电路控制主轴电动机准确地停止在规定的周向位置上。
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