【解决方案】注塑行业智能自动化接送物料框应用案例
汇聚OMV项目案例
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某客户现状
①车间现有30台注塑机，料满框后采用人工搬料框至库房；
②车间工作人员近28人是三班倒的工作制；
③生产的物料型号有五千多种，信息采集管理比较繁琐；
④注塑机设备报警信息无法集中。
2
现状问题解决后
降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程。
①从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运；
②以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少；
③注塑机的报警信息统一采集并显示；
④到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据；
⑤自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。
OMV料框自动抓取作业车
1)全向移动功能：设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹；
2)避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构；
3)过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
4)报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
5)状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息；
6)抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能；
7)自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施；
8)显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。
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