首先先确定所采购的万向联轴器的结构与形式。
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际工作应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
形式有以下几种：
SWC系列整体性叉头十字轴式万向联轴器、SWP系列部分轴承座十字轴式万向联轴器、SWZ系列整体轴承座十字轴式万向联轴器、WS系列小型双十字轴式万向联轴器、WSD系列小型单十字轴式万向联轴器、SWP系列十字轴式万向联轴器用十字包、WGC系列十字轴式万向联轴器用十字包。其都有一个最大的特点：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
接着是选型。万向联轴器选型时，先考虑所需传递扭矩的转速高低、承载负荷的大小、联接两端部件的安装精度与价格等。依据万向联轴器的各种形式特征，选择一种合用的联轴器类型。
具体的做法有以下几点：
1.万向联轴器的传动比是多少，考虑到原动机的类型、功率 及其转速等；
2.联轴器的工作转速的高低和引起的离心力大小。通过中间传动装置以后是几根轴输出，即是否有功率分流；
3.根据所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求；
4.当安装调整是，万向联轴器的两端要求联接形式及具体的安装尺寸；
5.根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件；
6.由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。
十字万向联轴器各零部件的不均匀热膨胀，轴的挠曲，轴承的不均匀磨损等，都是造成不易保持轴对中的原因。因此，在设计机器时规定两轴中心有一个允许偏差值，这也是安装万向联轴器时所需要的。
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