在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
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1、准备功能指令（G 指令）
准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G 指令的有关规定和含义见表 1。
注：以上 G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，想学UG编程可以在QQ群565120797可以帮助你，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）
辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的 M 指令见表 2。
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