一文弄懂机械人常用技术要求

作为机械设计师,需要用图纸说话,作为机械人必须要看懂图纸语言。在图纸上,常常会详细标注许多技术要求,这些技术要求你都知道么?

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齿轮加工

常用技术要求

1,机械加工面不得有刮伤、划痕等损伤

2,去除毛刺、飞边,锐角倒钝

热处理要求

1,工件调质处理,处理后硬度HRC32~36

2,工件高频淬火处理,处理后硬度HRC60

3,工件渗碳淬火处理,处理后硬度HRC55~62

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公差要求

1,未注形位公差按照GB/T1184-H级执行(GB/T1184-1996规定,未注形位公差分为H(精密)、K(中等)、L(粗糙)三个等级)

2,未注尺寸公差按照GB/T1804-2000 精密f级执行,免费领取资料、UG提升、学历提升请联系:一三零一八六三九九七七,(GB/T1804-2000规定,未注尺寸公差分为精密f、中等m、粗糙c、最粗v)

装配要求

1,密封件在装配前需检查是否有老化、破损,必须用润滑油浸泡

2,装配零件不得有毛刺、飞边、锈蚀、切屑、油污、灰尘等

3,装配前需要对重要配合尺寸进行复查,尤其是过盈尺寸

4,使用扭力扳手按规定力矩依次拧紧紧固件,免费领取资料、UG提升、学历提升请联系:一三零一八六三九九七七,拧紧紧固件时遵循交叉、对称、逐步、均匀拧紧原则

5,滚动轴承装配好以后需二次检查,用手指轻轻拨动,应转动灵活、平稳

6,齿轮基准面与轴肩要紧密接触,0.05mm塞尺检查不入。同时保证齿轮基准面与轴线的垂直度要求

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涂装要求

1,所有钢铁件表面在涂装之前,应确保去除干净锈蚀、氧化皮、灰尘、油污等

2,去除了锈蚀、氧化皮、污垢的工件表面,应尽快进行底漆喷涂,间隔时间应在6h之内

3,铆接位置在连接前需涂防锈漆(厚度30~40um)。免费领取资料、UG提升、学历提升请联系:一三零一八六三九九七七,焊接、装配过程中损坏的底漆需重新涂装

补焊件要求

1,确保完全清除缺陷处焊渣,坡口面应修理平整圆滑

2,根据焊接件具体缺陷,可采用切割、磨削、手工打磨、机械加工等方式清除

3,焊接之前需要预热,钢件预热温度不得低于350℃

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切削加工件要求

1,按工序依次检查、加工。上一道工序检查合格后,方可转入下一道工序

2,工件在摆放时应注意防护,不得磕碰、划伤。可以采取必要的支撑、防护措施

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