大型汽车模非连续模机械手取送制件标准规范,前人呕心沥血经验! ...

1.客户有提供机械手指等具体3D参数的,工艺必须将手指在每一工序中将3D数模画出来(如手指的张开及闭合状态),并确定每一步夹持的位置点:

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非连续模取送制件标准

2.客户未提供具体3D参数的,工艺设计根据产品形状选择-种理想的机械手指,将手指在每--工序中画出3D数模来,并确定每--步 夹持的位置点。在此基础上做要望跟客户确认机械手指的具体参数和生产使用条件;

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非连续模取送制件标准

3.取送制件目前主要有三大类:手指夹持、托铲托举、吸盘吸附,在选择取件的方式时必须考虑取送的稳定性,常用机械手手指品牌有: DESTACO (KH) 、Norgren (TW和MRS) 、SpriVnger (MPA和MAFT) 、 Misati,以DESTACO为例, 下图为机械手手指的类型,对于刚度较差的制件,应该要选用机械手指夹持:

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非连续模取送制件标准

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