教授教您3D打印全向轮式机器人（图文教程）

    近日，Olaf Diegel创造了一个非常酷的3D打印项目Oddbot，而且这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮（mecanum wheel），无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动。Olaf Diegel解释说： 

    “麦克纳姆轮是由瑞典工程师Bengt Ilon于1973年发明的，是一种特殊的轮子，它的周边围绕着一圈倾斜的滚轮，可以让车辆侧向移动，而无需改变轮子的角度。如果前轮沿一个方向旋转和后轮向相反的方向旋转，则得到一个侧向运动。”

    尽管这是一个非常酷的机器人项目，但对于在创客和3D打印爱好者圈子中非常知名的Olaf Diegel而言却是小菜一碟。其实之前天工社也曾报道过他的一些事。Olaf Diegel是瑞典Lund大学的教授，他曾经使用3D打印技术制造了各种各样的乐器包括吉他、键盘、鼓，甚至萨克斯管等。前不久，在3D Systems公司的帮组下，Olaf Diegel还拿出他3D打印出来的所有乐器，组织了一支乐队。

而这个Oddbot，却与音乐没什么关系了。它是一个开源项目，主要是为了帮助那些有一定3D打印经验的人提高自己的技术。但是想必每个3D打印发烧友都会喜欢这种独特的设计，因此Diegel发布了它的STL文件和软件。 

    Diegel开发这个项目多亏了UP!论坛上一位名叫John Chan（网名Madox）的作品的启发。此外，制造Oddbot还需要一些非3D打印部件，不过Diegel列出了这些部件的清单以及您可以在哪里找到它。Oddbot机器人可以使用任何类型的微控制器和伺服电机来控制，并且可以用简单的AA电池来供电。此外，Diegel还为您添加自己的定制化设计留出了空间。 

    Diegel写的Oddbot机器人制作指南十分全面而且简单易懂：点击此处进入阅读！为了增进您的了解，可以看看下面Madox放出的一个类似的概念性全向机器人的视频。

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