用6轴机器人3D打印的大型空间结构Iridescence Print（图文教程）

    近日，在巴黎东京宫（Palais de Tokyo）举办的展会上，展出了一种新型的3D打印技术，该技术能够以最少的材料3D打印全尺寸的建筑结构，而且几乎不受空间的限制。这一展品的标题为Iridescence Print（虹色打印），据称是首个完全由机器人设备自动3D打印完成的大规模建筑结构。这一技术的开发者是苏黎世Gramazio Kohler研究所，这是一家专注于数字化制造和建筑相结合的研究所。

    这一令人印象深刻的多彩装置，是一个足有12米长的波浪起伏结构，它是由一台配置了自定义挤出装置的工业机器人建造的。这个机器人可以自由地在空间3D打印网格结构。据了解，整个装置是分成12段构建的（然后现场安装）。整个制造装置包括了机构小型的6轴机器人臂，该机器人臂内置了安全功能，因此不需要额外的安全措施。每个臂上装有能够平均每秒挤出12毫米塑料线材的定制打印头。

    据介绍，该设备使用的挤出材料是白、蓝、黄三种颜色的ABS聚合物，整个打印结构不需要增加其它的材料进行组装和装配，而且是完全可回收。考虑的结构的可移动性，整个展品是分段的，而且可以根据需要进行调整，这意味者它可以完全适应各种空间特点和需求。在这次展示中，其结构里还摆放了24件文物和艺术品。神奇的是，如此大的结构（占据了8立方的空间）使用的材料总重量只有70公斤。

    研究人员介绍了与传统的3D打印技术相比，他们的技术所具备的优势：可在空间自由构建、具有可扩展性，能够用相对简单的线材3D打印工艺开发构建出具有复杂几何形状的建筑结构。

    他们还解释说，当与创新的机器人设备连接起来之后，这种空间3D打印技术在时间和资源上比对材料的2D水平层叠更具效率。“这个项目展示了机器人打印网格结构的可行性，并从根本上扩展的3D打印技术的应用领域。”该项目的领导人Andreas Thoma称，“这一技术将3D材料的操作放在了中心位置——从设计和施工，直到对象的最终形式——从而改变了传统上逐层构建的方法...这是探索3D打印技术在真实世界建筑领域应用的关键。”

    尽管Iridescence Print还算不上真正的建筑结构，只能算是借助现实世界的建筑和数字化制造应用在设计和材料研究领域的一种新型实验，但足以让我们重新思考3D打印建筑所要面对的所有可能性。