机械手模具设计案列及干涉曲线应用

一。机械手运动轨迹描述:

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机械手模具设计相关信息:

1.工艺及工艺卡

2.设计标准

3.冲床文件信息

4.工艺流程图

5.制件夹持器

6.干涉曲线

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1.机床台面尺寸

2.气顶位置

3.码模槽位置

4.机械手在手背上的摆放位置

5.取放件时手背位置(绿色)

6.托起时手背位置(蓝色)

7.退出时手背位置(紫色)

8.废料坑及废料盒位置

9.进、出料传送带的位置

四。机械手模具设计流程信息:

流程图提供的信息:机床的工位数量、模具在压机上的工位位置、每个工位之间的距离、制件夹持位置、免费领取UG资料、学历提升请联系:一三零一八六三九九七七,传送杠的位置、模具闭合高、坯料送入高度、模具下模基准高、压边圈行程、托料装置托起高度、进出料传送带高度、干涉曲线

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