1数据采集
首先对安全锤进行分析，然后进行贴点，贴点时注意所贴点要足够扫描点数，并且有利于另一部分扫描面的参考，贴点如图1所示。
利用三维扫描仪对安全锤进行数据采集，采集数据如图2所示。
图1对产品安全锤贴点
图2数据采集
2点云处理
利用Ceomagic Studio进行数据处理，包括去除体外孤点、杂点，减少噪声点，“统一采样”工具进行稀疏，最后利用“封装”工具生成不规则的三角网模型．然后利用“网格医生”对模型进行修补，修补后利用“补洞”工具把三角网的缺口、孔洞补齐，最终生成“igs”点云文件，如图3所示。最后对数据点封装如图4所示。
3建模
对igs点云选取特征点，利用建模软件相应命令形成对象模型特征线．对零件面进行建立分型面、曲面建模面，进行曲面重建，注意降低曲面与点云之间的误差误差控制在0.05％范围之内)，对模型进行重构。
图3点云处理结果
4数据点封装图
利用CAM模块对安全锤模型进行虚拟仿真产品加工。采用先粗后精、先正面后背面加工方法，选取合适刀具，生成各步骤刀迹轨迹，粗加工采用型腔铣加工方法，刀具轨迹如图5所示；半精加工采用剩余铣加工方法，刀具轨迹如图6所示；精加工采用固定轴轮廓铣加工。刀具轨迹如图7所示：通过镜像刀具轨迹生成另一面的刀具轨迹。
根据刀具轨迹生成后处理程序，将后处理程序导入机床中。在数控铣床上加工，完成安全锤的产品加工，如图8所示。
图5型腔铣刀具轨迹
图6剩余铣刀具轨迹
图7固定轴轮廓铣刀具轨迹
图8加工完成的安全锤
5结束语
通过三维扫描仪对零件进行数据采集，Geomagic Studio数据处理、Rapid-form建模、NX加工制造。完成产品由扫描到加工成实物的全过程．提出了产品从虚拟到现实，数字化设计到制造的解决方案。
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