工业机器人的主要组成部分

工业机器人是一种移栽性比较强的自动化设备，能够执行从简单到复杂的众多制造应用。机器人已经成为制造业不可或缺的一部分，因为它们接管了人手繁琐重复的工作，同时也提高了生产率和质量。工业机器人的设计使其能够执行类似人类的功能。该设计由五个主要组件组成，分别是控制器，传感器，机械手臂，末端执行器和驱动器。

系统控制器

机器人控制器是一台与机器人连接的控制系统，并充当其“大脑”。所有工业机器人都需要一个控制器才能运行。例如，U6-0306就需要采用TAMA-E6000的控制器。控制器用于指示机器人如何通过代码进行操作，该代码通常称为程序。通过使用示教器将机器人程序输入到控制器中。将程序放入控制器后，它将程序信息发送到机器人的CPU（中央处理单元）。CPU是位于机器人内部的小芯片，它允许机器人处理和运行程序。

传感器

传感器为工业机器人提供有关其工作空间的反馈。最常见的传感器类型包括视觉系统和麦克风，因为它们充当机器人的眼睛和耳朵。传感器通过将信号发送到机器人的CPU，使机器人能够动态适应其工作环境。

机械手臂

您可能已经注意到，大多数工业机器人的功能都非常相似，因为它们具有机械臂。工业机器人手臂用于定位机器人的末端执行器。机器人手臂的大小和形状可能有所不同，但一般来说，它们的设计目的是模仿具有肩膀，肘部和手腕等部位的人类手臂。这些零件使机器人能够正确定位末端执行器以执行应用。机械臂的各个部分分别用作独立的自由度或轴。大多数工业机器人都有6条轴，其运动范围与人类的相似。

末端执行器

末端执行器连接到机器人手臂的末端，并充当机器人的手。这些通常称为臂端工具（EOAT），并且会根据应用程序类型而有所不同。例如，我司U6-0609H可与氩弧焊接机集成在一起，以完成自动弧焊应用。定制的末端执行器可以通过使用工具更换器自动进行更改，从而使机器人可以完成多种不同类型的应用。

驱动器

工业机器人的驱动器是使不同机器人关节灵活移动的引擎或电动机。机器人驱动器通常通过液压，电动或气动方式提供动力。液压驱动器可以提供更大的功率和速度，而电动驱动器的功率却往往较低。较小的机器人通常使用气动驱动器。

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