圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程)

    如下图所示,在中间平面上,普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动时,均取中间平面上的参数(如模数、压力角等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。

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(一)普通圆柱蜗杆传动

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 模数m和压力角α

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 蜗杆的分度圆直径d1

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 蜗杆头数z1

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 导程角γ 

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 传动比i和齿数比u

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 蜗轮齿数z2 

  圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第2张 蜗杆传动的标准中心距a 

(二)蜗杆传动变位的特点

  为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力及传动效率,常采用变位蜗杆传动。变位方法与齿轮传动的变位方法相似,也是在切削时,利用刀具相对于蜗轮毛坯的径向位移来实现变位。但是在蜗杆传动中,由于蜗杆的齿廓形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状和尺寸相同,所以为了保持刀具尺寸不变,蜗杆尺寸是不能变动的,因而只能对蜗轮进行变位。图蜗杆传动的变位表示了几种变位情况(图中a′、z2′分别为变位后的中心距及蜗轮齿数,x2为蜗轮变位系数)。变位后,蜗轮的分度圆和节圆仍旧重合,只是蜗杆在中间平面上的节线有所改变,不再与其分度线重合。

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  变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。 
  1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2′=z2),蜗杆传动的中心距改变(a′≠a),其中心距的计算式如下:a′=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2

  2)变位前后,蜗杆传动中心距不变(a′=a),蜗轮齿数发生变化(z2′≠z2),可计算如下:
       因 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第10张
       故 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第11张 
       则 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第12张 

(三)蜗杆传动的几何尺寸计算

  蜗杆传动的几何尺寸及计算公式见下图及表<普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式>、表<蜗轮宽度顶圆直径及蜗杆齿宽的计算公式>。

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图<普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸>

普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式

名称

代号

计算关系式

说明

中心距

a

a=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取
蜗杆头数

z1

 按规定选取
蜗杆齿数

z2

 按传动比确定
齿形角

α

αa=20°或αn=20°按蜗杆类型确定
模数

m

m=ma=mn/cosγ按规定选取
传动比

i

i=n1/n2蜗杆为主动,按规定选取
齿数比

u

u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u 
蜗轮变位系数

x2

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蜗杆直径系数

q

q=d1/m 
蜗杆轴向齿距

pa

pa=πm 
蜗杆导程

pz

pz=πmz1 
蜗杆分度圆直径

d1

d1=mq按规定选取
蜗杆齿顶圆直径

da1

da1=d1+2ha1=d1+2圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张m 
蜗杆齿根圆直径

df1

df1=d1-2hf1=d1-2(圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张m+c) 
顶隙

c

c=圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第17张m按规定
渐开线蜗杆基圆直径

db1

db1=d1·tanγ/tanγb=mz1/tanγb 
蜗杆齿顶高

ha1

ha1=圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张·m=0.5(da1-d1)按规定
蜗杆齿根高

hf1

hf1=(圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张+圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第17张)m=0.5(d1-df1) 
蜗杆齿高

h1

h1=ha1+hf1=0.5(da1-df1) 
蜗杆导程角

γ

tgγ=mz1/d1=z1/q 
渐开线蜗杆基圆导程角

γb

cosγb=cosγcosαn 
蜗杆齿宽

b1

见下表由设计确定
蜗轮分度圆直径

d2

d2=mz2=2a-d1-2x2m 
蜗轮喉圆直径

da2

da2=d2+2ha2 
蜗轮齿根圆直径

df2

df2=d2-2hf2 
蜗轮齿顶高

ha2

ha2=0.5(da2-d2)=m(圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张+x2) 
蜗轮齿根高

hf2

hf2=0.5(d2-df2)=m(圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第15张-x2+圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算(图文教程),圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算,圆柱,尺寸,第17张) 
蜗轮齿高

h2

h2=ha2+hf2=0.5(da2-df2) 
蜗轮咽喉母圆半径

rg2

rg2=a-0.5da2 
蜗轮齿宽

b2

 由设计确定
蜗轮齿宽角

θ

θ=2arcsin(b2/d1) 
蜗杆轴向齿厚

sa

sa=0.5πm 
蜗杆法向齿厚

sn

sn=sa·cosγ 
蜗轮齿厚

st

按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定 
蜗杆节圆直径

d1'

d1'=d1+2x2m=m(q+2x2) 
蜗轮节圆直径

d2'

d2'=d2 

蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式

z1

B

de2

x2

b1

1

≤0.75da1

≤da2+2m

0

-0.5

-1.0

0.5

1.0

≥(11+0.06z2)m

≥(8+0.06z2)m

≥(10.5+0.06z1)m

≥(11+0.1z2)m

≥(12+0.1z2)m

当变位系数x2为中间值时,b1取x2 邻近两公式所求值的较大者。

经磨削的蜗杆,按左式所求的长度应再增加下列值:

当m<10mm时,增加25mm;

当m=10~16mm时,增加35~40mm;

当m>16mm时,增加50mm;

2

≤da2+1.5m

4

≤0.67da1

≤da2+m

0

-0.5

-1.0

0.5

1.0

≥(12.5+0.09z2)m

≥(9.5+0.09z2)m

≥(10.5+z1)m

≥(12.5+0.1z2)m

≥(13+0.1z2)m

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