根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动轴承（简称滑动轴承）和滚动轴承（简称滚动轴承）两大类。
由于滚动轴承的摩擦系数低，起动阻力小，而且它已标准化，对设计、使用、润滑、维护都很方便，因此在一般机器中应用较广。但由于滑动轴承本身具有一些独特的优点，使得它在某些场合仍占有重要地位。目前滑动轴承主要应用于以下几种情况：
工作转速特高的轴承。
要求对轴的支承位置特别精确的轴承。
特重型的轴承。
承受巨大的冲击和振动载荷的轴承。
根据装配要求必须做成剖分式的轴承（如曲轴的轴承）。
在特殊的工作条件下（如在水中或腐蚀性的介质中）工作的轴承。
在安装轴承的径向空间尺寸受到限制时，也常采用滑动轴承。
因此,滑动轴承在航空发动机附件、仪表、金属切削机床、内燃机、铁路机车及车辆、轧钢机、雷达、卫星通信地面站及天文望远镜等方面应用仍很广泛。
滑动轴承的类型很多，按其承受载荷方向的不同，可分为径向轴承（承受径向载荷）和止推轴承（承受轴向载荷）。根据其滑动表面间润滑状态的不同（本书只讨论液体润滑），可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承（指滑动表面间处于边界润滑或混合润滑状态）和无润滑轴承（指工作前和工作时不加润滑剂）。根据液体润滑承载机理的不同，又可分为液体动力润滑轴承（简称液体动压轴承）和液体静力润滑轴承（简称液体静力轴承）。本章主要讨论液体动压轴承。
要正确地设计滑动轴承，必须合理地解决以下问题：
轴承的形式和结构；
轴瓦的结构和材料的选择；
轴承的结构参数；
润滑剂的选择和应用；
轴承的工作能力及热平衡计算。
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