第8章PLC与气压控制
一. 基础气压
1. 气压系统基本架构
空 压 机 干 燥 机 储 气 槽
三点组合
压源 气 压 缸
方 向 阀
2. 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
4. 气压缸:单动缸、双动缸
5. 方向阀：
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T代表不通的口 )
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位 ( 3/2 阀 )
(2)作动与复归方式
按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动
气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动
弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归
例题:
3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀
6. 基本气压回路
二. 以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
输入：PB=X0
输出：A+=Y0
LD X0 OUT Y0 END |
※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，
此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-
输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y0
LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END |
※ 想想看，这个程序可以再简化！
例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
输入：PB=X0
a1=X1
输出：A+=Y0
LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END |
练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
3秒钟后，气压缸慢慢后退A-
练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- A+ A-……………….
例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
输入：PB=X0
输出：A+=Y0
LD X0 OUT Y0 END |
例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+
当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-
输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2
LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END |
例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
输入：PB=X1
a1=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2
LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END |
练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- ……………….
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-
例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出：A+=Y1
B+=Y2
例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图（循环动作）
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停止
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图（循环动作）
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停止
三. PLC与气压过程控制
（一）单一流程
例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关
START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸
后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一
个激活命令。
I/O规划如下：
X0=START
X1=前极限 Y1=A+
X2=后极限 Y2=A-
例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
I/O 规划如下
输入：PB=X0
a1=X1
a0=X2
b1=X3
b0=X4
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图（循环动作）
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停止
练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- ……………….
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-
练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：
轴向名称 | X轴 | Y轴 | Z轴 | 旋转轴 | 夹爪 |
电磁阀 | 单边 （ON向右） | 单边 （ON向前） | 单边 （ON向下） | 单边 （ON顺时） | 单边 （ON打开） |
极限点 | 左右 | 前后 | 上下 | 顺逆 | 无 |
请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之
（１） 归回原位（所有电磁阀OFF的位置）
（２） 设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件
（３） 驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点
（４） 归回原位
（二）选择性分歧
例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图，当PB１ON时，A气压缸来回运动一次， 当PB２ON时，B气压缸来回运动一次
I/O 规划如下
输入：PB1=X0
PB2=X1
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习：利用ETTC-1设计下列程序：
当X0 ON且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点
当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点
（三）并进式分歧
例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次
同时，B气压缸来回运动一次
I/O 规划如下
输入：PB=X0
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
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