2.建立连杆
创建连杆的第一步是从连杆和运动付工具条中单击连杆图标，弹出连杆对话框。
对话框中显示默认的名字，输入名字后按回车键即可。
连杆对话框的第二项是自定义质量特性，它是一个可选项，在不涉及反作用力时可以将它关闭而使用自定义的质量特性。但尽管如此，有时还是要定义质量特性，此时其他窗口将被激活。包括质量、质心、惯性矩、初始速度等。
接着要定义材料，材料是计算质量和惯性矩的关键因素。
3创建运动付
定义运动付以前机构中的连杆是在空中浮动的，没有约束的。
创建运动付的操作分为三步：
（1）选择运动付要约束的连杆
（2）确定运动付的原点
（3）确定运动付的方向
单击运动工具条中的运动付图标，或从菜单中选择插入-运动付，弹出运动付对话框。
4定义运动驱动
运动驱动是赋在运动付上控制运动的运动服参数。当创建或修改一个运动付时就会弹出运动付对话框，如图所示
它共有5中类型：无驱动，恒定驱动、简谐驱动、函数驱动、铰接驱动。之后就可以创建解算方案、求解并做运动仿真。
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