机械机构的设计是非标自动化设备最关键的组成部分，非标自动化设备它不是可以量化生产的设备，所以就限定了它的机械机构设计和加工形式。目前的非标自动化设备主要为钣金件、焊接件及机加件为重要组成部分，其余部分零件以市场现有的定型产品为配件。所以非标自动化设备的制造成本相对比较高，但是它的维修和保养成本相对比较低廉。
因此做为一个非标自动化设备的设计人员，在机构设计时要考虑到零部件不能过于复杂，尽量考虑用通用零件来满足设计要求。尽量不有太多的焊接，因为钣金件在焊接时的变形量比较大，会造成外形不是很美观，同时装配时比较困难。在传动部件的设计上要考虑它的可调性，因为钣金件组装时的位置尺寸不是很精准，还有钣金件在安装到主体结构上时，因为主体结构在焊接时会产生变形和轻度的位移，需要到装配现场进行打孔和攻丝，所以在设计时要考虑到操作的空间和位置。钣金件在设计时需要考虑好其它零部件的安装位置和安装尺寸。 在结构设计时需要考虑电器件的安装位置和空间及电线的走向要预留好位置。
非标自动化设备对机械设计人员在设计时一定需要考虑到很周全和易于制造等环节。
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